Pierwsza wzmianka w źródłach pisanych o terenie miasta Wasilków , pochodzi z 1358 roku. Wtedy to książęta mazowiecki Siemowit III Trojdeniec i litewski Kiejstut zawarli ugodę dotyczącą rozgraniczenia Mazowsza i Litwy. Pierwsza wzmianka o ostępie Wasilkowo: " deserta Wasilkowo" czyli puszcza (ostęp) Wasilków pochodzi z 1524 roku. Wiadomo również , że puszcza była nadana królowej Bonie. Ważnym momentem, było nadanie praw miejskich miejscowości Wasilków w 1566 roku, przez króla Zygmunta Augusta.
Dziś Wasilków to niewielkie miasto, ale za to jak malownicze. Położone jest w w centralno-wschodniej części województwa podlaskiego, w dolinie rzeki Supraśli .
To co dodaje uroku miastu to z całą pewnością duży rynek z renesansową strukturą. Szczególną uwagę przyciąga Cerkiew pw. Świętych Apostołów Piotra i Pawła. Pierwsze wzmianki o jeszcze drewnianej cerkwi pochodzą z 1566. Obecna murowana została wybudowana w 1853 roku .Wewnątrz znajduje się zabytkowy ikonostas z 1836 . Warto również wspomnieć o Kościele parafialnym pw Przemienienia Pańskiego, który powstał w latach 1880-1883 o charakterystycznej wysokiej strzelistej wieży. W północnej części miasta znajduje się cmentarz rzymskokatolicki , który powstał w II połowie XIX wieku. Można podziwiać siedem grup rzeźb, nawiązujących tematyką do pasji i zmartwychwstania Jezusa, dwie fontanny i około sześćdziesięciu zabytkowych nagrobków .
Oczywiście miasto posiada jeszcze wiele zabytków, które koniecznie trzeba zobaczyć.
Główną atrakcją miejscowości, szczególnie dla rodzin jest Jurajski Park Dinozaurów, który dostarcza niesamowitych wrażeń nie tylko dla dzieci ale i dla dorosłych. Mieści się on na ul. Dawki b/n . Oczywiście nie może zabraknąć zalewu , nad którym można wypocząć, opalając się. Wasilków oferuje swój zalew dla przyjezdnych jak i miejscowych, który posiada plażę piaszczystą , jak i porośniętą trawą.NNa zbiorniku jest zlokalizowana zapora wodna, do której można udać się na spacer. ej będziemy mogli udać się na spacer.
Miasto od zachodu, północy i wschodu otoczone jest Parkiem Krajobrazowym Puszczy Knyszyńskiej dzięki czemu mieszkańcy oraz turyści mają możliwość korzystania z licznych turystycznych szlaków pieszych, rowerowych i jeździeckich . Godne polecenia szlaki piesze to : Szlak Świętej Wody, Supraski, im. Łukasza Górnickiego oraz Kopalni Krzem.
Wasilków ma dobrze rozwiniętą bazę noclegową, dlatego z całą pewnością warto się tu udać.
